Нужна помощь по EV3.

Раздел для вопросов официальным лицам компании LEGO и не только им.
Ответить
Автор
Сообщение
Александр_Н
Сообщения: 1

Нужна помощь по EV3.

#1 Сообщение Александр_Н » Вс янв 21, 2018 3:00 pm

Недавно в руки ко мне попали 3 датчика цвета и первым делом я захотел создать алгоритм движения по черной линии, но не могу его придумать, если есть профи в этом деле, помогите пожалуйста.

itrobo
Новый пользователь
Сообщения: 1

Re: Нужна помощь по EV3.

#2 Сообщение itrobo » Сб апр 20, 2019 3:54 pm

существуют различные алгоритмы движения робота ev3 по черной линии просто по датчикам и пропорциональный регулятор для крутых трасс
pltcm подробно разобраны алгоритмы движения по черной линии робота ev3

pavlo
Сообщения: 1056

Re: Нужна помощь по EV3.

#3 Сообщение pavlo » Вс май 19, 2019 12:28 pm

Я на одном датчике делал, причем с выбором в меню цвета линии - вот там помаялся немного,
при этом робот получился довольно медленный, но работает вполне адекватно.
Он запоминает в какую сторону поворачивал в последний раз и если съехал с линии,
то ищет ее в той же стороне, а если не нашел то начинает поворачивать в другую сторону.
В итоге робот немного тормозит только в том месте где меняется направление поворота,
поворачивает без проблем даже на кривых радиусом меньшим чем размеры робота,
легко проезжает перекрестки, а если линия обрывается то разворачивается и двигается
по линии в обратном направлении...

Два датчика вообще просто, а с тремя можно сделать робота который будет мчаться
на большой скорости по прямой и плавно притормаживать перед поворотом...

Ответить

Вернуться в «Вопросы и ответы»