LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Раздел для обсуждения наборов серии Technic, разных механизмов и конструкций. А также роботов на основе Mindstorms.

Модераторы: Snake, SteelGhost, AmbiDexter

Аватара пользователя
Dan
Основатель
Сообщения: 9877
Зарегистрирован: Пт июн 02, 2006 12:36 pm
Контактная информация:

LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Dan »

LEGO Mindstorms robotic Rubik Cube solver

Изображение

Daniele Benedettelli собрал из лего робота, который может собирать кубик рубика.

Хорошая фраза в конце статьи:
Obviously no one told poor Daniele that simply wedging a screwdriver beneath one of the sqaures, taking the Cube apart and putting it back together again is by far the quickest method of solving the Cube
Никто не сказал бедному парню, что самый быстрый и простой способ собрать Кубик Рубика - разобрать его и собрать в необходимом порядке))

статья/источник
Хранитель

Сообщение Хранитель »

Нече себе! :shock:
Аватара пользователя
NOSka
Сообщения: 90
Зарегистрирован: Пт апр 06, 2007 2:33 pm

Сообщение NOSka »

Ну чел даёт :shock:
Аватара пользователя
Dan
Основатель
Сообщения: 9877
Зарегистрирован: Пт июн 02, 2006 12:36 pm
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Dan »

А вот еще и видео очередного робота появилось
Это конечно чума...



Вот здесь инструкции и исходники.
Аватара пользователя
Jedy
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Пн июн 02, 2008 8:39 am
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Jedy »

Здорово! Просто слов нет! Наверное долго программу к нему составляли.
Каждый день к девяти мне надо идти в школу университет. Не скажу, что это подвиг, но вообще что-то героическое в этом есть.
Я на vkontakte.ru
Профиль обновлен и дополнен!
Jedy
Аватара пользователя
Vidocq
Сообщения: 5827
Зарегистрирован: Ср апр 16, 2008 11:11 am
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Vidocq »

Jedy писал(а):Здорово! Просто слов нет! Наверное долго программу к нему составляли.
Не кажется мне, что прогу они писали сами. Они использовали уже известный алгоритм сборки кубика. Основной задачей было только совместить всё это: сканирование цветов, задание цветов для программы, выполнение программы (вычисление пути сборки), перевод алгоритма сборки в последовательность действий для робота.
Основной вопрос: вычисление производит программный блок LEGO Mindstorms или он подключён к компьютеру, который и выполняет все вычислительные действия?
Аватара пользователя
Keter

Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Ветеран ВР
Переименован из "LandLord"
Сообщения: 1890
Зарегистрирован: Сб май 17, 2008 9:51 pm
Награды: 3

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Keter »

я уверен, что все гораздо проще, просто во втором роботе например ребята по порядку разобрали кубик, записал в нкст обратный порядок действий. а сенсор в начале, ищет определенную точку с которой начинать (например, зеленая в углу, или что либо еще...) :mrgreen:
Аватара пользователя
Vidocq
Сообщения: 5827
Зарегистрирован: Ср апр 16, 2008 11:11 am
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Vidocq »

Lord of the Castle писал(а):а сенсор в начале, ищет определенную точку с которой начинать (например, зеленая в углу, или что либо еще...) :mrgreen:
Зачем тогда он сканирует все поверхности полностью?
Аватара пользователя
Keter

Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Ветеран ВР
Переименован из "LandLord"
Сообщения: 1890
Зарегистрирован: Сб май 17, 2008 9:51 pm
Награды: 3

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Keter »

ищет, нужную часть. кубик то ставя просто так, а потом он находит нужное положение, и начинает. в конце же он не просканировает :mrgreen:
Аватара пользователя
k100m

За 1 место в конкурсе За 2 место в конкурсе За 3 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick
Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Супермодератор
Сообщения: 3768
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2008 3:16 pm
Награды: 7
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение k100m »

у кого есть Майнсторм? соберите робота, который бы переклеивал наклейки на кубике? :mrgreen:
Аватара пользователя
SteelGhost

За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial
Модератор
Сообщения: 1888
Зарегистрирован: Вс фев 03, 2008 7:54 pm
Награды: 6

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение SteelGhost »

а не проще робота и 6 баллонов с краской? :mrgreen:
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"
Аватара пользователя
Dan
Основатель
Сообщения: 9877
Зарегистрирован: Пт июн 02, 2006 12:36 pm
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Dan »

А еще проще разобрать и собрать в желаемом порядке)

Интересно, можно ли собрать робота для Треугольника Рубика?
Аватара пользователя
SteelGhost

За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial
Модератор
Сообщения: 1888
Зарегистрирован: Вс фев 03, 2008 7:54 pm
Награды: 6

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение SteelGhost »

это не треугольник, а пирамида! :mrgreen:
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"
Аватара пользователя
Dan
Основатель
Сообщения: 9877
Зарегистрирован: Пт июн 02, 2006 12:36 pm
Контактная информация:

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение Dan »

Ой, да) Спасибо, SteelGhost)
Аватара пользователя
BatonMedved

За 1 место в конкурсе
Сообщения: 1822
Зарегистрирован: Пн янв 28, 2008 9:30 pm
Награды: 1

Re: LEGO Mindstorms - Робот для собирания Кубика Рубика

Сообщение BatonMedved »

Идея очень-очень не нова, да и моделей подобных было много, смотрите Ютуб... посмотреть бы кстати на сам алгоритм, по которому кубик поворачивают.
Дипломированный специалист теперь, прошу заметить.
Ответить

Вернуться в «Технодром»